全部日本語の場合

わかりましたよ旦那。
あのね、ls -vで日本語ファイル名もリストアップできるのはご存知ね。
それで、ウィンドウ設定からエミュレーションで「非ASCII文字をエスケープする」を
オンにすると打ち込んだ日本語がutf-8エスケープでターミナルに流れます。

mkdir ほげ

と打つと

mkdir \343\201\273\343\201\222

となり、

ls -v

とすると

ほげ

ができてます。
で、

cd ほげ

と打つと、

cd \343\201\273\343\201\222

となって、ちゃんとcdできてます。
それぐらい10.2でもできてましたっけ??